Belajar pake Basic Stamps Ver.2

Mungkin teman-teman yang lain dah pernah pake basic stampsnya parallax.. mudah-mudahan ada yang mau share neh di blog ini..
khusus untuk basic stamps, sy coba share tentang otak Boe-bot basic stamps dan kebetulan saya menggunakan BASIC Stamps 2.
aktifitas kali ini adalah bagaimana membuat simple program yg membuat Basic stamp kamu dan Boe-bot kamu melakukan empat essential task, yaitu:

1. Monitor sensor untuk mendeteksi benda disekelilingnya.
2. Membuat keputusan berdasarkan apa yang diinformasikan dari sensor.
3. Mengontrol pergerakan robot.
4. Bertukar informasi dengan Roboticist..(pemberi perintah).

Perangkat Keras (Hardware) dan Perangkat Lunak (Software)

Memulai menggunakan Basic Stamps gak jauh beda dengan memulai menggunakan komputer baru atau laptop. Yang paling pertama dilakukan ketika menerima komputer baru ya buka boxnya dahulu trus baca manual instruction untuk merakit atau mengkoneksi perangkat komputer, seperti keyboard, monitor, mouse, dan sebagainya. setelah itu memulai untuk menjalankan aplikasi seperti operating sistem dan menginstal beberapa software dan melakukan uji coba terhadap software tersebut. Jika ini adalah yang pertama kalinya anda menggunakan basic stamps, so pastilah anda akan melakukan hal sama.
Trus apa saja hardware yang digunakan selain basic stamps? nah untuk kali ini saya coba gunakan a Basic Stamps Module dan Board of education yg sudah tersedia pada saat anda memesan Boe-bot from parallax dan juga tersedia port koneksi serial USB ke komputer.

Education Board

Agar microcontroller melakukan task, so kita harus memberikan perintah terlebih dahulu dengan menginjeksikan perintah ke dalam microcontroller tersebut. Karena perintah yang diberikan haruslah sesuai dan dimengerti oleh microcontroller maka kita terlebih dahulu kita harus mengetahui bahasa apa yang digunakan untuk berkomunikasi dan bagaimana aturan ataupun protokol untuk berkomunikasi dengan microcontroller. agar dapat melakukannya kita membutuhkan media komunikasi untuk menyampaikan pesan yaitu melalui PC ataupun Laptop.
Tapi tetap ada syaratnya yaitu feature minimalnya:

1. Windows 98 atau operating system terbaru.(untuk anda yang biasa pake linux juga dah ada softwarenya koq)
2. Komputernya punya fasilitas komunikasi serial RS232 ataupun USB.
3. Program aplikasi untuk membuat,mengedit, compile, dan download program ke microcontroller.
3. Media baca tulis seperti CD/DVD ROM, akses Internet atau keduanya (ini dibutuhkan untuk menginstal aplikasi program editor)

Kalo komputer sudah memenuhi syarat diatas kita masih membutuhkan software untuk membuat perintahnya. Karena saya menggunakan OS Windows so saya pake Basic Stamps Windows Editor Version 2.4 yang anda bisa download dari situs resminya parallax di www.parallax.com atau dari CD program yang anda dapatkan saat membeli Boe-bot Kit. Untuk anda pengemar Linux atau Machintos juga available koq.

Setelah anda mendapatkan program editornya kemudian anda instal dan hasilnya akan mucul seperti berikut:

Langkah pertama yang anda lakukan untuk berkomunikasi dengan microcontroller basic stamps adalah:

1. Hubungkan Board education dengan PC dan pastikan switch pada board dalam kondisi off dan microcontroller dan baterai telah terpasang.
2. Pastikan Basic Stamps anda dapat berkomunikasi dengan cara klik menu Run---> Identify

3. untuk mengetahui bahwa microcontroller anda terlah terhubung anda bisa melihat hasil dari tampilan Identification yang memperlihatkan Device type dan alamat port yg terhubung.

Selanjutnya akan dibahas bagaimana membuat program.... so sabar aja..